[ETC]Sys Tick

SysTick? STM32F051R8T6은 다양한 기능을 가진 타이머가 8개가 존재하며 이것들은 서로 독립적으로 동작을 한다. 일단 FND 제어때 쓰려고 하는 것인 만큼  설명이 필요한 타이머에 대한 포스팅은 일단 나중에 하기로 하고 간단하게 사용할 수 있는 24비트 타이머를 알아보자.   SysTick 타이머의 장점은 STK_RVR(SysTick_LOAD, 0xE000E014)에 클럭 소스를 입력 하면 STK_CVR(SysTick_VAL, 0xE000E018)이 다운카운터로 동작하고 “0”이되면 STK_CSR.B16(STK_CTRL 의 16비트 자리, 0x00010000)가 “1”이 …

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